Các Heisei Kamen Rider đã trải qua cả một thời đại. Đã tới lúc để lại sức mạnh đó cho tương lai. Long trọng chào đón, sự ra đời của một tân vương!

— Lời dẫn đầu phim (từ tập 1 tới tập 16).

Ngày Oma! Ngày phán quyết cho quá khứ và tương lai của các Kamen Rider! Liệu sẽ là sự kết thúc hay là sự khởi đầu của một tương lai mới? Hãy tự nắm lấy chính tương lai của mình!

— Lời dẫn đầu phim (từ tập 17 tới tập 29).

Các Heisei Kamen Rider đã trải qua cả một thời đại. Một huyền thoại mới sẽ bắt đầu, thừa kế toàn bộ sức mạnh đó. Long trọng chào đón, sự khai sinh của Ma vương đích thực!

— Lời dẫn đầu phim (từ tập 30 trở đi)

Năm 2018, một cỗ máy thời gian (Time Machine) xuất hiện trước mặt Tokiwa Sougo, một học sinh trung học 18 tuổi, ước mơ trở thành một vị vua trong tương lai. Sau đó là Tsukuyomi, cô gái đến từ năm 2068, nói rằng, "Tôi đến từ năm 2068, một thế giới không có chút hy vọng nơi Oma Zi-O, một Ma vương thời gian tàn bạo trị vị". Tsukuyomi đến từ tương lai trong nỗ lực tuyệt vọng thay đổi hiện tại của chính mình. Sau đó cô cảnh báo Sougo về tương lai của cậu: "Cậu sẽ trở thành Kamen Rider Zi-O, vị vua của Thời Không và cũng là Oma Zi-O - Ma Vương sẽ thống trị thế giới." Tokiwa Sougo có số mệnh trở thành Kamen Rider Zi-O, không phải trở thành anh hùng mà là ma vương tương lai? Vận mệnh nào sẽ xảy tới cho tương lai? Đây là một câu chuyện kể về người sẽ trở thành vị vua tiếp theo, chiến đấu để cứu lấy quá khứ, hiện tại, và tương lai, băng qua Thời - Không, gặp gỡ các Kamen Rider thời Heisei suốt chiều dài lịch sử.[3]